[El capitan]MacのVirtual Boxのダウングレード方法

MacにVirtual Boxとvagrantをインストールしたのですが、Virtual　Boxのバージョンが５．１ではvagrantを使えないので５．０にダウングレードします。
Virtual Boxのインストール方法
vagrantのインストール方法

Virtual　Boxはbrewコマンドでインストール済みとします。

Virtual　BoxのサイトからMacのインストールファイルをダウンロードします。

ダウンロードしたdmgファイル開いて、VirtualBox.pkgを実行する。
後は、手順に従ってインストールするだけ。

これでvagrant実行時にエラーが出ません。

-MacBookPro
-vagrant, VirtualBox