MacBookPro
[El capitan]MacのVirtual Boxのダウングレード方法
MacにVirtual Boxとvagrantをインストールしたのですが、Virtual Boxのバージョンが5.1ではvagrantを使えないので5.0にダウングレードします。
Virtual Boxのインストール方法
vagrantのインストール方法
Virtual Boxはbrewコマンドでインストール済みとします。
Virtual BoxのサイトからMacのインストールファイルをダウンロードします。
ダウンロードしたdmgファイル開いて、VirtualBox.pkgを実行する。
後は、手順に従ってインストールするだけ。
これでvagrant実行時にエラーが出ません。

-MacBookPro
-vagrant, VirtualBox